伺服作动器为液压伺服系统一个重要的执行元件，与整个系统的控制精度和频响特性都有着很大的关系。按照伺服作动器的结构来分，有单出杆及双出杆两种结构形式，这两种形式的作动器均可以完成拉向及压向的加载。

       一般情况下，如需具有较高的加载速度，则需配置双出杆结构的伺服作动器，而单出杆结构的伺服作动器可以满足静态加载及一些低速的加载试验。两种作动器可根据不同的试验需要及现场的具体条件加以选择。

       单出杆的伺服作动器总体长度要短一些，造价低，也便于安装，大部分应用于静态加载及低周反复试验。双出杆的伺服作动器，一般情况下多用于动态加载试验，不过机械尺寸比单出杆的要长一些，造价也略高一些。

      按照应用场合来划分，可以分为常规加载伺服作动器和振动台专用伺服作动器(此时可称为激振器)及高速伺服作动器。不同应用范畴，对伺服作动器的加工精度要求及其内部的结构形式是不一样的，其中激振器的要求最高，其次是高速伺服作动器及常规加载伺服作动器。根据多年的应用及制造经验，伺服作动器和普通的工程油缸是完全不同的，即使是常规加载伺服作动器也和工程油缸的差别很大，具体体现在加工的精度、工艺、密封结构和启动摩擦力等方面。常规的工程油缸在安装上伺服阀后，也可以完成伺服加载试验，但是控制精度较差，尤其是低速试验系统时，容易出现爬行和自激振荡，甚至引起系统的共振，这在多通道协调加载试验中体现的尤为突出。

伺服作动器的联接方式：①万向球铰结构 ②单耳及双耳结构 ③法兰结构；

伺服作动器管路联接方式：①快速接头 ②螺纹式接头 ③法兰联接接头;

FTS伺服作动器选型指南：

1)    D一单出杆油缸    S一双出杆油缸     E一推出油缸      C一夹紧油缸

       O一轨道油缸      B一摆缸           U一举(提)升油缸   J一锁紧油缸

2)    最大载荷(三位数)(量纲:kN)

       若吨位<1000kN，则标记为实际载荷:001~999

       若1000kN≤载荷<10000kN，则标记为:1k0~9k9

       若载荷≥10000kN，则标记为:1W0~9W9

3)    最大行程(三位数)

       若行程<1000mm，则标记为实际行程，001~999

       若1000mm≤行程<10000mm，则标记为符号行程，1K0-9K9

       若行程≥10000mm，则标记为符号行程，1W0-9W9

4)    最大使用压力(一位数)

       1代表21MPa；8代表28MPa；

5)    球铰的形式(一位数)

6)    流水号（一位数）：1~9（若不够再A-Z）

       对于常规客户，根据实验的内容，首先要确定如何搭建自己的实验平台，如何选择伺服作动器、伺服阀、伺服控制器、伺服油源等。FTS根据多年的经验,可提供一些参考意见供用户在选配设备时使用。