液压伺服加载系统组成：

1：伺服油源（伺服泵站）

2：伺服作动器（伺服油缸）

3：伺服控制器及系统软件

4：子站与分油器

5：管路系统（包括硬管与软管）

6：冷却系统

7：主机（加载反力架）

8：试验工装

设备选型第一步： 用户首先要根据试验的特点及试验的需求，决定伺服油缸的数量、最大载荷、行程、最大工作速度等参数。

载荷分静载与动载两种情況，静载是在很低的速度情况下，油缸的最大出力，动载是在最大速度情况下油紅的出力，一般情況下动载为静载的2/3。最大载荷选的过大，油缸的运行速度则会低，动态指标下降，因此一定根据需要来定，不要认为越大越好，另外载荷过大，对于小载荷的试验精度会很差。油缸的行程的选择同样也很重要，一般选择试验的行程的1.5倍就可以了，行程选的过大，则位移的分辨率会降低，对于刚性比较大的试件试验的精。度会降低伺服油缸可以输出压向载荷及拉向载荷，如果试验是静力性能试验，或试验空间限制等问题，可选择单出杆的伺服油缸，请汪意，该类油缸的最大压力和拉力是不同的，压向載荷比较大，拉向载荷比较小，所以为了试验的安全，传感器的选择会很重要另一类伺服油缸就是双出杆对称载荷油缸，也是我们最常用一种，适合于动态及高频加载试验;速度指标是决定整个系统配置的重要环节，如果选择不当，设备成本可以增加几倍以上。

设备选型第二步： 裉据速度指标确定每个油缸的流量，进而确定伺服泵站的选型。

油缸的原理示意图如下： D:缸径 d：杆径

最大载荷： F=A*P

A:油缸的工作面积 P：伺服油源最高压力（单位：kg/c㎡） F:输出载荷（单位：kg）

伺服油缸所需流量的计算： Q=A*V*60/1000

A：油缸的工作面积(c㎡) V油缸工作的最大速度(cm/s) Q：所需要的流量（L/min或LPM）

设备选型第三步：确定伺服泵站的型号

根椐每个油缸所需要的流量并结合试验的特点来确定伺服油源的总流量一般情況下对于多通道加载试验系统，流亮的选择见下表，我们先假定所有油缸所需要的流量总和为QM：（仅供参考）

油缸数量	油缸流量
1	QM
2	0.8QM
4	0.6QM
6	0.5QM
》10	0.2-0.4QM

阿服油源的参数：

压力：21MPa28MPa

流量：100LPM、200LPM、400LPM、800LPM、1000LPM、1200LPM、1600LPM

油源的造价与所选的主要元器件有很大的关系，价格有可能相差几倍，对于静力与性能试验台，请选择FTS公司生产的恒压变量泵结构形式的油源，对于高频加载或加载频率变化过快的试验选择定量泵结构形式的伺服油源，另外伺服油源与常规油源的主要区别为，油液的清洁度的要求此较高，压力的稳定性较妤，工作寿命较长。

冷却水塔的选择：一般情况下由用户自备，在土建施工时提出条件，由施工方完成也可以根据设备的配置情况，由我公司选型及来购、安装。

设备选型第四步：伺服控制嚣及系统软件的选型

对于国内个厂家生产的伺服控制器的品种还是很多的，但大多数都是以试验机的伺服控制器为主，并在此基础上发展的，这类控制器对于多点的协调加载的功能不具备，对于多点加载的一个很重要的因素，看控制器系统是吞具备相位的检测功能，我公司生产的全数字控制器主要是根据多点协调加载试验设计的，因此成本较高，如无协调加载的要求，请选用其它厂家的控制器。

设备送型第五步：子站与分油器的选型

子站与分油器是有很大的差别的子站可有由计算机控制其是否输出高压，且升压的速度是可调的。在升压的过程中，对系统没有冲击，在经贵不许可的情况下，也可以用分油器直接和油缸联结。

设备选型第六步： 管路系统的选型

对于大型的加载设备，管路系统的投入成本也是较大的，这也是一般客户容易忽略的一个问题，一般情況下，伺服油源要单独放到一个房间内，避免噪声干扰试验，从伺服油源到现场的一段距离要充分利用硬管线路，从现场到分油器、子站伺服作动器要用软管线路，对干大流量的管路布局一定要考虑系统压力的脉动及管路耦合嗓声的影响。

其他：

反力加载支架与反力墙一般由用户设计制造，但也可以提出需求，由本公司完成整体的设计与制造。

设备建造初期很容易忽略的问题是基础建造的费用和动力电增容的费用预算及进度，往往协调不好，会影响设备的正常使用。

另外试验工装也可有本公司代为设计与制造，用户只需提供试验件，在设备出场之时，在本公司可以完成试验的一般工作。

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